Auch in diesem Semester ist wieder unser Dauerbrenner-Projekt "RoboRace" am Start. Um auch unter Pandemiebedingungen die Weiterentwicklung des autonom fahrenden Modell-Rennwagens voranzubringen, wurde vom aktuellen Projektteam auf Basis des Formula-Student-Driverless-Simulators eine virtuelle Umgebung geschaffen, welche den Anforderungen der realen Umgebung möglichst nahekommt. Das entwickelte System kann sowohl das Fahrzeug in der Simulation als auch das reale Modell kontrollieren.
Die nachfolgenden Teams "ASTERICS" und "ParaNut" präsentieren aktuelle Arbeiten und Fortschritte in diesen Projekten.
Der ParaNut-Prozessor ist eine offene, skalierbare und RISC-V-kompatible Prozessor-Architektur für FPGA-basierte Systeme (https://ees.hs-augsburg.de/paranut).
ASTERICS ("Augsburg Sophisticated Toolbox for Embedded Real-time Image Crunching Systems") ist ein modulares Framework, mit dessen Hilfe verschiedenartige Bildverarbeitungsaufgaben in Echtzeit durchgeführt werden können (https://ees.hs-augsburg.de/asterics).
