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--- ia-linefollower [2024/10/02 17:45]
beckmanf add programming
+++ ia-linefollower [2025/02/14 15:19] (current)
beckmanf add results
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   * [[https://ukmars.org/contests/line-follower|UKMARS: Line Follower]]
-  * [[https://ukmars.org/contests/micromouse|UKMARS: Micromouse (Labyrinth)]]
+  * [[https://youtu.be/ZMQbHMgK2rw|UKMARS: Micromouse (Labyrinth)]]
   * [[https://hackaday.com/2020/12/06/these-micro-mice-have-macro-control|Kerry Scharfglas: Kerise Micromouse]]
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   * Platte als Chassis
+Die meisten Komponenten bis auf die Akkus und die Chassisplatte sind als [[ia-bausatz|Bausatz]] zusammengestellt.
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 ^Anzahl ^Name ^Link ^Herstellernummer ^
-| 2  | Motor FA-130RA                  | [[https://www.opitec.de/werkpackungen/karton-papier/zubehoer----/motor-fa-130ra.html|https://opitec.de]]    | 209644 |
+| 1  | Bausatz IA Linefollower | [[ia-bausatz|IA Bausatz]]    | - |
-| 2  | Stahlachse 3 x 25 mm          | https://slotbox.de    | 2003730251 |
-| 4  | Kugellager 3x6mm mit Flansch  | https://slotbox.de    | 200600101  |
-| 2  | 3mm Lochfelge I-Fl/16x17x15mm | https://slotbox.de    | 2008171514 |
-| 2  | Reifen Moosgummit m-hart 15,5 x 26 mm | https://slotbox.de    | 2010016268 |
-| 2  | Spurzahnrad 42 Zähne für 3mm Welle | https://slotbox.de    | 20250042 |
-| 2  | Motorritzel Messing 10 Zähne | https://slotbox.de    | 202503102 |
-| 2  | Stellring für 3mm Welle | [[https://www.conrad.de/de/p/famotec-stellring-sortiment-passend-fuer-welle-details-3-mm-m3-10-st-2106636.html|https://conrad.de]]    | 2106636-62 |
-| 1  | Batteriehalter 4xAAA | [[https://www.conrad.de/de/p/velleman-bh443d-batteriehalter-4x-micro-aaa-loetanschluss-l-x-b-x-h-53-x-27-x-25-mm-1713843.html|https://conrad.de]]    | 1713843 |
-| 1  | Grove Light Sensor v1.2 | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-Light-Sensor-v1-2-LS06-S-phototransistor.html|https://seeedstudio.com]]    | 101020132 |
-| 1  | Grove White LED | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-White-LED.html|https://seeedstudio.com]]    | 104030009 |
-| 1  | Grove Line Finder v1.1 | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-Line-Finder-v1-1.html|https://seeedstudio.com]]    | 101020172 |
-| 3  | JST-PH 2 Pin Power Connector | [[https://www.seeedstudio.com/JST-2-Pin-power-connector-p-649.html|https://seeedstudio.com]]    | 321050009 |
-| 1  | Racershield - Platine Grove Motortreiber für Pi Pico | https://github.com/fredowski/ialf    | - |
-| 1  | Raspberry Pi Pico H | [[https://www.reichelt.de/raspberry-pi-pico-rp2040-cortex-m0-microusb-header-rasp-pi-pico-h-p305824.html|https://reichelt.de]] | 5056561803180 |
 | 1  | 3mm Sperrholzplatte für Lasercut | [[https://shop.sperrholzshop.de/cgi-bin/sv1/shops/s000778/index.pl?aktion=artikel&ps=6618&subid=6626|https://sperrholzshop.de]]    | 035 |
 | 4  | Akkus AAA Eneloop | [[https://www.conrad.de/de/p/eneloop-eneloop-hr03-micro-aaa-akku-nimh-800-mah-1-2-v-4-st-2589498.html|https://conrad.de]]    | 2589498  |
-Die Platine wird für das Projekt gefertigt.
+=== Werkzeugkasten ===
+Für den Zusammenbau des Bausatzes werden einige Werkzeuge benötigt. Dafür haben wir den [[ia-werkzeugkasten|IA-Werkzeugkasten]], der in der Hochschule zur Verfügung steht.
 ==== Elektrisches Design ====
-Die Platine ist mit KiCad entworfen und wird bei JLCPCB gefertigt. Die Designdaten sind auf [[https://github.com/fredowski/ialf|github]]. Dort findet sich auch die [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/production/jlcpcb-v1-1/racershield-bom-jlcpcb-v1-1.xlsx|BOM]] für die Platine.
+Die Racershieldplatine ist mit KiCad entworfen und wird bei JLCPCB gefertigt. Die Designdaten sind auf [[https://github.com/fredowski/ialf|github]]. Dort findet sich auch die [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/production/jlcpcb-v1-1/racershield-bom-jlcpcb-v1-1.xlsx|BOM]] für die Platine.
+Das [[ia-racershield|Racershield]] hat die folgenden Komponenten:
+  * Steckplatz für Raspberry Pi Pico Mikrocontrollerboard
+  * Zehn Seeed Grove Stecker zum Anschluss von Seeed Grove Komponenten (Lichtsensoren, LEDs u.s.w.)
+  * Einen Motorcontroller für den Antrieb von zwei Motoren
+  * Eine Schutzschaltung gegen Verpolung zum Anschluss der Batterien
+Die Firma Seeed Technology stellt eine Vielzahl von Sensoren und anderen Komponenten her, die alle mit dem gleichen [[https://wiki.seeedstudio.com/Grove_System|Steckersystem Seeed Grove]] ausgestattet sind. Diese Sensoren kann man so mit verschiedenen Mikrocontrollertypen verbinden. Wir verwenden das System hier auch.
 ==== Programmierung mit Raspberry Pi Pico und Micropython ====
-Der Linefollower wird mit einem Raspberry Pi Pico Mikrocontrollerboard gesteuert. Wir programmieren den Mikrocontroller mit der Programmiersprache Mikropython. Eine Einführung finden Sie hier:
+Der Linefollower wird mit einem Raspberry Pi Pico Mikrocontrollerboard gesteuert. Wir programmieren den Mikrocontroller mit der Programmiersprache Mikropython. Es gibt dazu eine [[ia-programming-gs|Einführung]].
+==== Fahrtests und Messung mit Tracker ====
-  * [[https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-the-pico|Raspberry Pi Foundation: Getting started with Raspberry Pi Pico]]
+Wenn der Motor läuft kann man die Geschwindigkeit mit einer Videoanalyse vermessen. Dazu:
-Der Raspberry Pi Pico basiert auf dem Raspberry 2040 Mikroprozessor. Das Board nennt sich "Raspberry Pi Pico" auf dem der "Raspberry Pi 2040" Mikrocontroller aufgelötet ist. Eine Beschreibung vom Raspberry Pi Pico Board ist hier:
+  * [[ia-mechanik-tracker|Geschwindigkeitsanalyse mit Tracker]]
-  * [[https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/pico-series.html|Raspberry Pi Pico Series]]
+==== Ergebnisse ====
-Wir verwenden die Ausführung "Raspberry Pi Pico H" mit dem RP2040 und dem fertig aufgelöteten Header ohne Wifi.
+  * [[ia-results|Ergebnisse]]