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--- ia-linefollower [2024/10/07 10:25]
beckmanf [Mechanisches Design] jlcpcb
+++ ia-linefollower [2025/02/14 15:19] (current)
beckmanf add results
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 ^Anzahl ^Name ^Link ^Herstellernummer ^
-| 2  | Motor FA-130RA                  | [[https://www.opitec.de/werkpackungen/karton-papier/zubehoer----/motor-fa-130ra.html|https://opitec.de]]    | 209644 |
+| 1  | Bausatz IA Linefollower | [[ia-bausatz|IA Bausatz]]    | - |
-| 2  | Stahlachse 3 x 25 mm          | https://slotbox.de    | 2003730251 |
-| 4  | Kugellager 3x6mm mit Flansch  | https://slotbox.de    | 200600101  |
-| 2  | 3mm Lochfelge I-Fl/16x17x15mm | https://slotbox.de    | 2008171514 |
-| 2  | Reifen Moosgummit m-hart 15,5 x 26 mm | https://slotbox.de    | 2010016268 |
-| 2  | Spurzahnrad 42 Zähne für 3mm Welle | https://slotbox.de    | 20250042 |
-| 2  | Motorritzel Messing 10 Zähne | https://slotbox.de    | 202503102 |
-| 2  | Stellring für 3mm Welle | [[https://www.conrad.de/de/p/famotec-stellring-sortiment-passend-fuer-welle-details-3-mm-m3-10-st-2106636.html|https://conrad.de]]    | 2106636-62 |
-| 1  | Batteriehalter 4xAAA | [[https://www.conrad.de/de/p/velleman-bh443d-batteriehalter-4x-micro-aaa-loetanschluss-l-x-b-x-h-53-x-27-x-25-mm-1713843.html|https://conrad.de]]    | 1713843 |
-| 1  | Grove Light Sensor v1.2 | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-Light-Sensor-v1-2-LS06-S-phototransistor.html|https://seeedstudio.com]]    | 101020132 |
-| 1  | Grove White LED | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-White-LED.html|https://seeedstudio.com]]    | 104030009 |
-| 1  | Grove Line Finder v1.1 | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-Line-Finder-v1-1.html|https://seeedstudio.com]]    | 101020172 |
-| 3  | JST-PH 2 Pin Power Connector | [[https://www.seeedstudio.com/JST-2-Pin-power-connector-p-649.html|https://seeedstudio.com]]    | 321050009 |
-| 1  | Racershield - Platine Grove Motortreiber für Pi Pico | https://github.com/fredowski/ialf    | - |
-| 1  | Raspberry Pi Pico H | [[https://www.reichelt.de/raspberry-pi-pico-rp2040-cortex-m0-microusb-header-rasp-pi-pico-h-p305824.html|https://reichelt.de]] | 5056561803180 |
 | 1  | 3mm Sperrholzplatte für Lasercut | [[https://shop.sperrholzshop.de/cgi-bin/sv1/shops/s000778/index.pl?aktion=artikel&ps=6618&subid=6626|https://sperrholzshop.de]]    | 035 |
 | 4  | Akkus AAA Eneloop | [[https://www.conrad.de/de/p/eneloop-eneloop-hr03-micro-aaa-akku-nimh-800-mah-1-2-v-4-st-2589498.html|https://conrad.de]]    | 2589498  |
-Die Racershieldplatine und die Motormounts werden für das Projekt bei JLCPCB gefertigt.
+=== Werkzeugkasten ===
+Für den Zusammenbau des Bausatzes werden einige Werkzeuge benötigt. Dafür haben wir den [[ia-werkzeugkasten|IA-Werkzeugkasten]], der in der Hochschule zur Verfügung steht.
 ==== Elektrisches Design ====
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 Der Linefollower wird mit einem Raspberry Pi Pico Mikrocontrollerboard gesteuert. Wir programmieren den Mikrocontroller mit der Programmiersprache Mikropython. Es gibt dazu eine [[ia-programming-gs|Einführung]].
+==== Fahrtests und Messung mit Tracker ====
+Wenn der Motor läuft kann man die Geschwindigkeit mit einer Videoanalyse vermessen. Dazu:
+  * [[ia-mechanik-tracker|Geschwindigkeitsanalyse mit Tracker]]
+==== Ergebnisse ====
+  * [[ia-results|Ergebnisse]]