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--- ia-programming-gs [2025/10/01 12:57]
beckmanf typo
+++ ia-programming-gs [2025/10/28 14:46] (current)
beckmanf Autostart
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   * [[https://datasheets.raspberrypi.com/picow/pico-2-w-pinout.pdf|Pi Pico 2W Pinout]]
-dargestellt. Welcher Pin dann auf dem Racershield mit welchen Seeed Grove Stecker verbunden ist, kann man dem Schematic im
+dargestellt. Der Schaltplan der Raspberry Pi Pico Platine ist hier
+  * [[https://datasheets.raspberrypi.com/picow/pico-2-w-schematic.pdf|Pi Pico 2W Schematic]]
+und das Datenblatt des RP2350 Chips ist hier
+  * [[https://datasheets.raspberrypi.com/rp2350/rp2350-datasheet.pdf|RP2350 Datasheet]]
+Welcher Pin dann auf dem Racershield mit welchen Seeed Grove Stecker verbunden ist, kann man dem Schematic im
   * [[ia-racershield]]
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 Damit können Sie das System in Betrieb nehmen.
+==== Programmstart beim Einschalten ohne Thonny (Autostart) ====
+Für den Fahrtest sollte der Pico nicht über das USB Kabel mit dem Rechner verbunden sein. Dazu sollte ein Programm beim Start des Pico automatisch ausgeführt werden. Dazu:
+  * Wählen Sie **main.py** als Name für die Pythondatei, die automatisch ausgeführt werden soll
+  * Speichern Sie die Datei **main.py** auf dem Pi Pico (mit Thonny)
+  * Starten Sie den Pico neu, indem sie die "Boot" Taste auf dem Racershield drücken
+  * Dann wird der Code in **main.py** automatisch ausgeführt
+Vielleicht testen sie das erstmal mit den blinkenden LEDs...