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--- qgroundcrontrol [2019/03/12 11:19] – bjoernh1
+++ qgroundcrontrol [2021/01/02 12:18] (current) – [QGC-Patch Return-To-Ship] Add Gitlab Wiki Link jgehrke
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+====== QGroundControl (QGC) ======
+===== Version =====
+==== Update auf 3.5. - Anzeige des X-UAV Mini Talon Airframes ====
+Wenn mal eine QGC Version < 3.5 installiert war, müssen die Settings im Homeverzeichnis gelöscht werden, damit der X-UAV als Airframe auftaucht.
+//rm -R ~/.config/org.qgroundcontrol// /
+==== Versionsanzeige ====
+Mit [[https://dev.px4.io/en/middleware/modules_command.html|"ver all"]] auf der [[https://docs.qgroundcontrol.com/en/analyze_view/mavlink_console.html|Mavlink Console]] in QGC sieht man alle Versionen inklusive der genauen Version von QGC.
 ===== Positionsbestimmung QGC =====
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 ==== Android ====
+Unter Android wird die [[https://developer.android.com/training/location|Location API]] des Betriebsystems verwendet. Ein vorhandenes GPS Module wird zu genauen Posituinsermittlung automatisch verwendet.
 ==== MacOS ====
+Unter MacOS wird anscheinend der[[https://developer.apple.com/documentation/corelocation?language=objc#2926825|https://developer.apple.com/documentation/corelocation?language=objc#2926825]] [[https://developer.apple.com/documentation/corelocation?language=objc#2926825|Core Location Service]] des Betriebssystems genutzt.
+===== QGC-Patch Return-To-Ship =====
+Auszug aus dem Vortrag des Projekttages Informatik (16.01.2019)
+Thema
+  * Unser Projekt: Landung auf einem Schiff (mittels Netz)
+  * Ziele:
+    * Flieger soll Schiff+Netz (im richtigen Winkel!) treffen
+    * Zunächst in Simulation, im Sommer folgen Realtests
+Ansatzpunkt
+  * Bereits existent:
+    * Drohne mit Autopilot PX4 der ETH Zürich → Größtenteils billiger Modellflugstandard
+    * Bodenstation (QGC) der ETH Zürich → Missionsplanung möglich, ebenfalls Modellflugstandard
+    * Gazebo-Simulator zur Simulation eines Flugzeuges, auch von der ETH Zürich
+  * QGC bietet Useroberfläche, mit der z.B. Missionen auf den Autopilot hochgeladen werden können. Dabei wird das Mavlink-Protokoll benutzt. Der Autopilot führt diese Missionen dann selbstständig aus.
+  * Unser Projekt setzt im QGC an → Kein Anrühren des Autopiloten, keine Plattformabhängigkeit!
+Umsetzung
+  * Einbauen einer neuen Klasse im QgGround Control: „ShipLanding“
+  * Funktionsweise durch Statemachine beschrieben (Bild Allgemein Poster – Ablauf Poster)
+(Hier Demovideo starten)
+    * Erstellen einer Mission per Klicks
+    * Starten der Mission und Kontrolle während der Flug abläuft, hier: roter Pfeil = Flugzeug und linke untere Ecke sieht man den Simulator
+    * Nach Missionsende: Halte das Flugzeug hinter dem Schiff und kreist immer um einen Punkt / Wenn der Abstand zum Schiff größer  als der maximale Abstand ist, dann wird ein neuer Go-to-Punkt gesetzt und das Flugzeug fliegt die neue Position an
+    * User triggert Landung über Sliding: Lade Landemission hoch
+    * Landemission wird anschließend observiert
+      * Sind Anpassungen möglich/nötig?
+      * Muss die Mission abgebrochen werden? → Auf Sicherheit der Besatzung wird höchsten Wert gelegt!
+      * Optimal: Landung erfolgreich, ansonsten den Landestart manuel wiederholen
+[[https://gitlab.com/searchwing/development/groundstation/searchwing-qgroundcontrol/-/wikis/home|Gitlab Wiki Seite mit Präsentation]]