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--- searchwing-3ddruck-pigehaeuse [2018/05/07 19:53] – [Gehäuse für Pi Zero] luki
+++ searchwing-3ddruck-pigehaeuse [2019/10/13 19:29] (current) – j0ge4622
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-===== Gehäuse für Pi Zero =====
+===== Befestigung am Segelflieger =====
-Mit folgenden Dateien lässt sich das Gehäuse für den Pi Zero drucken:\\
-https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/XKXS78kHp7KhjLs
-Halterung im Mini Talon:
+{{:befestigung_pi_schraube.jpg?direct&200|befestigung_pi_schraube.jpg}}
-https://cad.onshape.com/documents/c39d1b48c76fc2760e2c28f6/w/85e28caa9bcb043f9ec4b09b/e/2f3566b8afda12f27b9c8ec3
-=====Befestigung am Segelflieger =====
+Zusammenbau:
-{{::befestigung_pi_schraube.jpg?direct&200|}}
+  * Kamera an Deckel mit M2x16 Metallschrauben
+  * Pi in Gehäuse mit M2,5×8 Blechschrauben (Kreuzschlitz, Linsenkopf)
+  * Deckel an Gehäuse mit M2,5×10 Blechschrauben (Kreuz, Linsenkopf)
+===== Software Pi =====
+Software und Doku unter:
+[[https://gitlab.com/searchwing/development/searchwing-pi|https://gitlab.com/searchwing/development/searchwing-pi]]
 ===== Pi Zugangsdaten =====
   * WLAN: searchwing1
   * Pass: 2018Searchwing
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 Zugriff: Ins Wlan gehen, IP Adresse finden (192.168.2.1), ins Terminal einhacken
+<code>
 ssh 192.168.2.1 -l searchwing
+</code>
 Danach Passwort eingeben. Service starten mit
-systemctl capture_images
+<code>
+sudo systemctl start capture_images
+</code>
+Zum manuellen Stoppen des Dienstes:
+<code>
+sudo systemctl stop capture_image
+</code>
+===== Lesegeschwindigkeit Bilder =====
+SD-CARD Sandisk Ultra 64GB (Class 10/A1)
+Thinkpad L540
+Timing O_DIRECT cached reads: 152 MB in 2.02 seconds = 75.22 MB/sec \\ Timing O_DIRECT disk reads: 244 MB in 3.01 seconds = 81.03 MB/sec
+Raspberry Pi Zero W
+Timing O_DIRECT cached reads: 44 MB in 2.06 seconds = 21.32 MB/sec \\ Timing O_DIRECT disk reads: 66 MB in 3.09 seconds = 21.37 MB/sec
+===== Übertragung der Bilder über WLAN =====
+Nachdem Tests mit dem PiZero schlechte Ergebnisse ergeben haben (zu langsam, 1-2 MByte / sek) haben wir auch tests mit dem Raspberry 4 durchgeführt, der ja auch von der CPU Leistung besser für CV geeignet ist:
+  * Ethernet - 100MBit - 10 MByte / Sec
+  * WLAN 2.4 GHZ - 5,8 MByte / Sec
+  * WLAN 5 GHZ - 6,6 MByte / Sec
+In diesem Test wurden echte Bilder per RSYNC (SCP) übertragen - 2 GB.
+Auch ein Test mit iPerf hat ähnliche Ergebnisse geliefert - um Probleme mit dem Dateisystem oder SD Karte auszuschließen.