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--- searchwing-fernbedienung [2018/12/03 20:51] – [Dual Rate] luki
+++ searchwing-fernbedienung [2019/10/13 19:52] (current) – j0ge4622
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 ===== Bedienung =====
-Schalter der Fernbedienung:((OFF = UP (von mir weg) / ON = DOWN (zu mir hin) ))
+|**Funktion** |**Farbe** |**Schalter oben** |**Schalter mittig** |**Schalter unten** |
+|Modes|Braun|SA↑ //FBW-A/Stabilized// |SA- //FWB-B/Altitude// |SA↓ //Auto/Mission// |
+|Pause|Gelb|SB↑|SB-|SB↓ //Circle/Loiter// |
+|Return|Blau|SC↑|SC-|SC↓ //ReturnToLand// |
+|Power((Mit Sprachausgabe "Motor an/aus" sowie akkustischem und visuellen Countdown.))  |Rot|SD↑ //Arm// |SD-|SD↓ //Disarm// |
+|<del>Dual Rate</del> |<del>Nichts</del> |<del>SG↑ //100%// </del> |<del>SG- //70%// </del> |<del>SG↓ //40%// </del> |
-**SA - Braun : Modes** (Manual / Altitude / Mission)
+{{:img_0972.jpg?400|img_0972.jpg}}
-**SB - Gelb : Loiter**
+===== Programmierung =====
-**SC - Blau : Return**
+Die Fernbedienung wird der OpenTX Software CompanionTX [[https://www.open-tx.org/downloads|https://www.open-tx.org/downloads]] programmiert.
-**SD - Rot : Kill Switch**
-**SG - None : Dual Rate** (100 / 70 / 40)
-{{::img_0972.jpg?400|}}
 ===== Radio Modes =====
-Um die Fernbedienung (Taranis) auf Mode 1 bzw 2 umzubauen, müssen einige Schrauben angezogen bzw. gelockert werden. Dabei kann man sich an folgendem Video orientieren:
+Um die Fernbedienung (Taranis) auf Mode 1 bzw 2 umzubauen, müssen einige Schrauben angezogen bzw. gelockert werden. Dabei kann man sich an folgendem Video orientieren: [[https://www.youtube.com/watch?v=O8-B8teIDnk|https://www.youtube.com/watch?v=O8-B8teIDnk]]
-[[https://www.youtube.com/watch?v=O8-B8teIDnk]]
-Anschließend muss man in der Fernbedienung selbst über (lang gedrückt halten) "Menu" -> "+" und danach über "Ent" den Modus entsprechend ändern. Das Modell muss nun nur noch entsprechend angepasst werden.
+Anschließend muss man in der Fernbedienung selbst über (lang gedrückt halten) "Menu" → "+" und danach über "Ent" den Modus entsprechend ändern. Das Modell muss nun nur noch entsprechend angepasst werden.
 ===== Dual Rate =====
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 Das muss nun jeweils für Aileron, Elevator und Rudder gemacht werden. Für Throttle darf man das nicht machen!
-===== Telemetrie =====
+**Dual-Rate in der aktuellen Version für ArduPilot deaktiviert!**
+===== LUA-Pilot Telemetrie =====
+**ToDo:** Dokumentation Telemetrie auf Fernbedienung vervollständigen
+Auf der Fernbedienung muss im Menü auf Seite 12 (Telemetrie) //Discover new Sensors// die Telemetrie auf der FB zuerst initialisiert werden. Anschließend das Menü verlassen und durch langes halten des PAGE Button in die Telemetrie ansicht wechseln
+Download: [[https://git.etech.fh-augsburg.de/searchwing/searchwing-config/tree/master/Taranis|HSA Etech Git searchwing-config/Taranis]] [[https://www.hs-augsburg.de/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=berndii_sd.zip| Dateien für SD Karte]]
+===== Lehrer-Schüler-Kabel =====
+  * ppm→gelb
+  * 5V→weiss
+  * TX→blau
+  * RX→rot
+{{  :fernbedienung.jpg?direct&400  |fernbedienung.jpg}}
+===== Neuen Flieger pairen =====
+Um einen neuen Flieger zu pairen, muss zunächst auf der Fernbedienung ein neues Profil erstellt werden. Dazu drückt man auf die MENU Taste, hält die ENT Taste gedrückt und drückt auf "Copy Model". Das kopierte Modell kann nun auf einem neuen Platz eingefügt werden. Dann wählt man das neue Modell aus, indem man ENT gedrückt hält und "Select model" wählt. Nun kann man von der Startseite mittels MENU-PAGE dem Profil einen neuen Namen geben. Bestätigt wird, indem man ENT gedrückt hält.
+Nun muss man den neuen Flieger pairen. Dafür bleibt man auf der Seite "MODEL SETUP" und geht runter zu dem Punkt "Receiver No.". Nach einem Klick auf "Bind" und "Ch. 1-8 Telem ON" fängt die Fernbedienung anzu piepsen. Anschließend geht man zum Flieger, hält die Taste auf dem Empfänger gedrückt und stöpselt gleichzeitig den Flieger an einen Akku an. Eine Grüne LED sollte anfangen zu leuchten. Zu guter Letzt noch die Fernbedienung neustarten und der Flieger lässt sich steuern.
+===== Backup der Fernbedienung "I" =====
+Die Fernbedienung "I" ist (Stand 15.04.2019) auf der aktuellsten OpenTX Version 2.2.3 und mit Poseidon gepairt. Der Bootloader und die SD-Karten-Daten wurden ebenfalls auf den aktuellen Stand gebracht. Sie spricht deutsch und beherrscht fließend LuaPilot.
+Um dasselbe mit einer neuen Fernbedienung zu erreichen, würde es sich anbieten, ein Backup dieser Fernbedienung auf die neue zu überspielen. Dazu wurde ein Komplettpaket zusammengestellt. Es enthält den OpenTX Companion für Windows, die passende Firmware, die originalen SD Kartendaten und ein Backup unserer SD Daten. Um eine zweite Fernbedienung "zu erstellen", sollte das Backup der SD Kartendaten auf eine neue SD überspielt werden. Ansclhießend flasht man mit dem OpenTX Companion die Firmware auf die neue Fernbedienung. Damit sollte sie auf dem aktuellen Stand sein und mit Poseidon funktionieren.
+[[https://www.hs-augsburg.de/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=opentx_20190415.zip|Download Backup]]
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+\\
-**ToDo:** Dokumentation Telemetrie auf Fernbedienung
-Download: [[https://git.etech.fh-augsburg.de/searchwing/searchwing-config/tree/master/Taranis|HSA Etech Git searchwing-config/Taranis]]