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--- searchwing-fernbedienung [2019/04/08 21:15] – [Neuen Flieger pairen] luki
+++ searchwing-fernbedienung [2019/10/13 19:52] (current) – j0ge4622
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 ===== Bedienung =====
-Schalter der Fernbedienung:((OFF = UP (von mir weg) / ON = DOWN (zu mir hin)))
+|**Funktion** |**Farbe** |**Schalter oben** |**Schalter mittig** |**Schalter unten** |
+|Modes|Braun|SA↑ //FBW-A/Stabilized// |SA- //FWB-B/Altitude// |SA↓ //Auto/Mission// |
+|Pause|Gelb|SB↑|SB-|SB↓ //Circle/Loiter// |
+|Return|Blau|SC↑|SC-|SC↓ //ReturnToLand// |
+|Power((Mit Sprachausgabe "Motor an/aus" sowie akkustischem und visuellen Countdown.))  |Rot|SD↑ //Arm// |SD-|SD↓ //Disarm// |
+|<del>Dual Rate</del> |<del>Nichts</del> |<del>SG↑ //100%// </del> |<del>SG- //70%// </del> |<del>SG↓ //40%// </del> |
-**SA - Braun : Modes** (Manual / Altitude / Mission)
+{{:img_0972.jpg?400|img_0972.jpg}}
-**SB - Gelb : Loiter**
+===== Programmierung =====
-**SC - Blau : Return**
+Die Fernbedienung wird der OpenTX Software CompanionTX [[https://www.open-tx.org/downloads|https://www.open-tx.org/downloads]] programmiert.
-**SD - Rot : Kill Switch**
-**SG - None : Dual Rate** (100 / 70 / 40)
-{{:img_0972.jpg?400}}
 ===== Radio Modes =====
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 Das muss nun jeweils für Aileron, Elevator und Rudder gemacht werden. Für Throttle darf man das nicht machen!
+**Dual-Rate in der aktuellen Version für ArduPilot deaktiviert!**
 ===== LUA-Pilot Telemetrie =====
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 Nun muss man den neuen Flieger pairen. Dafür bleibt man auf der Seite "MODEL SETUP" und geht runter zu dem Punkt "Receiver No.". Nach einem Klick auf "Bind" und "Ch. 1-8 Telem ON" fängt die Fernbedienung anzu piepsen. Anschließend geht man zum Flieger, hält die Taste auf dem Empfänger gedrückt und stöpselt gleichzeitig den Flieger an einen Akku an. Eine Grüne LED sollte anfangen zu leuchten. Zu guter Letzt noch die Fernbedienung neustarten und der Flieger lässt sich steuern.
+===== Backup der Fernbedienung "I" =====
+Die Fernbedienung "I" ist (Stand 15.04.2019) auf der aktuellsten OpenTX Version 2.2.3 und mit Poseidon gepairt. Der Bootloader und die SD-Karten-Daten wurden ebenfalls auf den aktuellen Stand gebracht. Sie spricht deutsch und beherrscht fließend LuaPilot.
+Um dasselbe mit einer neuen Fernbedienung zu erreichen, würde es sich anbieten, ein Backup dieser Fernbedienung auf die neue zu überspielen. Dazu wurde ein Komplettpaket zusammengestellt. Es enthält den OpenTX Companion für Windows, die passende Firmware, die originalen SD Kartendaten und ein Backup unserer SD Daten. Um eine zweite Fernbedienung "zu erstellen", sollte das Backup der SD Kartendaten auf eine neue SD überspielt werden. Ansclhießend flasht man mit dem OpenTX Companion die Firmware auf die neue Fernbedienung. Damit sollte sie auf dem aktuellen Stand sein und mit Poseidon funktionieren.
+[[https://www.hs-augsburg.de/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=opentx_20190415.zip|Download Backup]]
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