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--- searchwing-minitalon-autopilot [2018/02/27 21:10] – [Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl] luki
+++ searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 20:36] (current) – [Ansteuerung des V-Leitwerks] Duplikat entfernt j0ge4622
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 ===== Inbetriebnahme Autopilot =====
-  *QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]]
-  *pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden
+  * QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]]
-  *Autopilot abstecken und erneut anstecken
+  * pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden
-  *Der Autopilot wird automatisch erkannt
+  * Autopilot abstecken und erneut anstecken
-  *Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware auf den Autopiloten spielen
+  * Der Autopilot wird automatisch erkannt
-  *Airframe auswählen (Plane A-Tail)
+  * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielen
-  *Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
+  * Airframe auswählen (V-Tail -> Mini Talon)
-  *Sensoren Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen)
+  * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
-  *Fernsteuerung Antenne verbinden (Port:RC)
+  * Sensoren kalibrieren (Anleitung des Programms folgen)
-  *Telemetrie Antenne verbinden (Port:TL1)
+  * RC Empfänger verbinden (Port:RC)
-  *Netzteil verbinden (Port:PWR) -> von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom
+  * RFD900 (Telemetrie) verbinden (Port:TL1)
-  *Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,STABILIZED,MISSION) zuweisen.
+  * Netzteil verbinden (Port:PWR) → von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom
-  *Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi RETURN zuweisen.
+  * Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi (STABILIZED,ALTTITUDE,MISSION) zuweisen.
+  * Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodus RETURN zuweisen.
 ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) =====
-{{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400|}}
+{{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400|servobelegung_autopilot.jpg}}
-  * A = aileron (Flügel)
-  * V = V-Leitwerk
+Airframe "Plane V-Tail", Name "X-UAV Mini Talon" in der PX4 Dokumentation ([[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail)]]
-  * L = Links
-  * R = Rechts
+  - Pin: Flügel rechts (aileron right)
-  * ESC = electric speed control (Motor)
+  - Pin: Flügel links (aileron left)
+  - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right)
+  - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left)
 ===== Fernsteuerung =====
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 ===== Ansteuerung des V-Leitwerks =====
   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten
+  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten(([[http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk|http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk]]))
-  * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk))
+----
 ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl =====
-Download: https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg\\
+Download: [[https://git.etech.fh-augsburg.de/searchwing/searchwing-config/tree/master/PX4|HSA Etech Git searchwing-config/PX4]], [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg|Nextcloud HSA (old)]]
-So sollte das dann aussehen:\\
+So sollte das dann aussehen:
 {{:qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200|}}
-===== Logging =====
-*.ulog Files können hier hochgeladen und analysiert gelassen werden:
-https://logs.px4.io/upload \\
-Erster Log: https://logs.px4.io/plot_app?log=2e94b57d-3271-4543-bea3-cdd31b8e7863