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--- searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 19:50] – [Inbetriebnahme Autopilot] j0ge4622
+++ searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 20:36] (current) – [Ansteuerung des V-Leitwerks] Duplikat entfernt j0ge4622
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 ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) =====
-{{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400}}
+{{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400|servobelegung_autopilot.jpg}}
-  * A = aileron (Flügel)
+Airframe "Plane V-Tail", Name "X-UAV Mini Talon" in der PX4 Dokumentation ([[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail)]]
-  * V = V-Leitwerk
-  * L = Links
-  * R = Rechts
-  * ESC = electric speed control (Motor)
-Airframe in der Px4 Dokumentation: [[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail]]
+  - Pin: Flügel rechts (aileron right)
+  - Pin: Flügel links (aileron left)
+  - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right)
+  - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left)
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 ===== Ansteuerung des V-Leitwerks =====
   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten
+  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten(([[http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk|http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk]]))
-  * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk))
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