===== IA Linefollower Bausatz =====

Der Bausatz enthält die folgenden Komponenten. Es fehlen die Akkus und die Chassisplatte. Der Bausatz kostet 40 Euro.

^Anzahl ^Name ^Link ^Herstellernummer ^
|    | **Elektronik** | | |
| 1  | Racershield - Platine Grove Motortreiber für Pi Pico | https://github.com/fredowski/ialf    | - |
| 1  | Raspberry Pi Pico H | [[https://www.reichelt.de/raspberry-pi-pico-rp2040-cortex-m0-microusb-header-rasp-pi-pico-h-p305824.html|https://reichelt.de]] | 5056561803180 |
| 3  | JST-PH 2 Pin Power Connector | [[https://www.seeedstudio.com/JST-2-Pin-power-connector-p-649.html|https://seeedstudio.com]]    | 321050009 |
| 1  | Batteriehalter 4xAAA | [[https://www.conrad.de/de/p/velleman-bh443d-batteriehalter-4x-micro-aaa-loetanschluss-l-x-b-x-h-53-x-27-x-25-mm-1713843.html|https://conrad.de]]    | 1713843 |
| 1  | USB Kabel für Pi Pico | [[https://www.berrybase.de/offizielles-raspberry-pi-micro-usb-kabel-rot-1-0m|https://berrybase.de]]    | RPI-MUSB-1 |
|    | **Mechanik / Antrieb** | | |
| 2  | Motor FA-130RA                  | [[https://www.opitec.de/werkpackungen/karton-papier/zubehoer----/motor-fa-130ra.html|https://opitec.de]]    | 209644 |
| 2  | Stahlachse 3 x 25 mm          | https://slotbox.de    | 2003730251 |
| 4  | Kugellager 3x6x2,5mm mit Flansch MF63ZZ | https://slotbox.de    | 200600101  |
| 2  | 3mm Lochfelge I-Fl/16x17x15mm | https://slotbox.de    | 2008171514 |
| 2  | Reifen Moosgummi m-hart 15,5 x 26 mm | https://slotbox.de    | 2010016268 |
| 2  | Spurzahnrad 42 Zähne für 3mm Welle | https://slotbox.de    | 20250042 |
| 2  | Motorritzel Kunststoff 10 Zähne | [[https://www.opitec.de/technisches-zubehoer/antrieb/zahnraeder/motorritzel-1-9-mm-bohrung-10-stueck.html|https://opitec.de]]    | 841050 |
| 2  | Stellring für 3mm Welle | [[https://www.conrad.de/de/p/famotec-stellring-sortiment-passend-fuer-welle-details-3-mm-m3-10-st-2106636.html|https://conrad.de]]    | 2106636-62 |
| 2  | Motormounts rechts/links SLA Druck JLCPCB | [[https://cad.onshape.com/documents/2e6bf6202a96f51fcad92a2f/w/f242cc4d13d550fcef7fdc72/e/800ac89221120f01ace949a8| https://onshape.com]]    | - |
| 8  | M2 Linsenkopfschrauben Kreuzschlitz 10mm | [[https://www.conrad.de/de/p/toolcraft-to-5430846-linsenzylinderschrauben-m2-10-mm-kreuzschlitz-phillips-stahl-galvanisch-verzinkt-200-st-1810282.html|https://conrad.de]] | 1810282 - VQ |
| 2  | M2 Linsenkopfschrauben Kreuzschlitz 16mm | [[https://www.lcsc.com/product-detail/phillips-pan-head-machine-screws_Tong-Ming-190848_C2911216.html|https://lscs.com]]   | C2911216 |
|    | **Sensorik Seeed** | | |
| 1  | Grove Light Sensor v1.2 (umgedreht) | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-Light-Sensor-v1-2-LS06-S-phototransistor.html|https://seeedstudio.com]]    | 101020132 |
| 1  | Grove White LED | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-White-LED.html|https://seeedstudio.com]]    | 104030009 |
| 1  | Grove Line Finder v1.1 | [[https://www.seeedstudio.com/Grove-Line-Finder-v1-1.html|https://seeedstudio.com]]    | 101020172 |