===== Einführung Raspberry Pi Pico und Mikropython =====

==== Software/Firmware zur Installation ====

  * [[https://micropython.org/download/RPI_PICO/|Raspberry Pi Pico Micropython Firmware]]
  * [[https://thonny.org|Thonny Micropython IDE]]

==== Einführung ====

Sie finden für den Raspberry Pi und Mikropython viele Beschreibungen im Netz. Wir verwenden für die Programmierung mit Mikropython die Programmierumgebung "Thonny". Ein "Getting started" für den Pi Pico und Mikropython finden Sie hier:

  * [[https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-the-pico|Raspberry Pi Foundation: Getting started with Raspberry Pi Pico]]

Der Raspberry Pi Pico basiert auf dem Raspberry 2040 Mikroprozessor. Das Board nennt sich "Raspberry Pi Pico" auf dem der "Raspberry Pi 2040" Mikrocontroller aufgelötet ist. Eine Beschreibung vom Raspberry Pi Pico Board ist hier:

  * [[https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/pico-series.html|Raspberry Pi Pico Series]]

Wir verwenden die Ausführung "Raspberry Pi Pico H" mit dem RP2040, dem fertig aufgelöteten Header ohne Wifi.

Sie können erstmal nur den Raspberry Pi Pico mit dem USB Kabel am Computer betreiben und benötigen dafür nicht das Racershield. Der Pi Pico wird über USB versorgt. Sie sollten die Programmierumgebung "Thonny" installiert haben und die LED auf dem Pi Pico Board ein- und ausschalten können.

Sie können dann auch die Racershieldplatine in Betrieb nehmen und beispielsweise die weiße LED auf dem mit Seeed Grove an- und ausschalten. Die Anordnung der Pins auf dem Pi Pico ist hier

  * [[https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/images/pico-2-r4-pinout.svg|Pi Pico Pinout]]

dargestellt. Welcher Pin dann auf dem Racershield mit welchen Seeed Grove Stecker verbunden ist, kann man dem Schematic im

  * [[ia-racershield]]

entnehmen.