===== Racershield Platine =====


{{ ::racershield-3d-v1-1.png | Racershield}}
Abb. 1: Racershield Platine 3D Ansicht

Die Racershieldplatine hat die folgenden Komponenten:

  * Steckplatz für Raspber Pi Pico Mikrocontrollerboard
  * Motorcontroller für die Ansteuerung von zwei Motoren
  * Zehn Seeed Grove Stecker
  * Verpolungsschutz für den Anschluss des Batteriesystems

Die Designdaten sind im github Repository: https://github.com/fredowski/ialf

Die Seeed Grove Stecker sind alle mit 3,3V verbunden, aber ansonsten genau wie der [[https://www.seeedstudio.com/Grove-Shield-for-Pi-Pico-v1-0-p-4846.html|Seeed Grove Shield für Pi Pico]] verschaltet. Der Schaltplan (Schematic) mit den Verbindungen zwischen den Bauteilen ist hier:

https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/production/jlcpcb-v1-1/racershield-schematic-v1-1.pdf

Die Datenblätter für die Komponenten sind im Verzeichnis [[https://github.com/fredowski/ialf/tree/main/datasheets|datasheets]].

==== Mechanik ====

Auf der Platine gibt es drei Löcher H1, H2 und H3 zur Befestigung mit einem Durchmesser von 2,2mm für M2 Schrauben. Die Position der Löcher sind in der [[https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/production/jlcpcb-v1-1/racershield-mechanical-v1-1.pdf|mechanischen Zeichung]] eingezeichnet.