Racershield Platine
Abb. 1: Racershield Platine 3D Ansicht
Die Racershieldplatine hat die folgenden Komponenten:
- Steckplatz für Raspber Pi Pico Mikrocontrollerboard
- Motorcontroller für die Ansteuerung von zwei Motoren
- Zehn Seeed Grove Stecker
- Verpolungsschutz für den Anschluss des Batteriesystems
Die Designdaten sind im github Repository: https://github.com/fredowski/ialf
Die Seeed Grove Stecker sind alle mit 3,3V verbunden, aber ansonsten genau wie der Seeed Grove Shield für Pi Pico verschaltet. Der Schaltplan (Schematic) mit den Verbindungen zwischen den Bauteilen ist hier:
https://github.com/fredowski/ialf/blob/main/production/jlcpcb-v1-1/racershield-schematic-v1-1.pdf
Die Datenblätter für die Komponenten sind im Verzeichnis datasheets.
Mechanik
Auf der Platine gibt es drei Löcher H1, H2 und H3 zur Befestigung mit einem Durchmesser von 2,2mm für M2 Schrauben. Die Position der Löcher sind in der mechanischen Zeichung eingezeichnet.