Auflistung aufgetretener Fehler, deren Ursache man nicht voll untersuchen konnte und deren Häufigkeit. Sollte ein Fehler häufter auftreten, sollte ein umfängliche Analyse durchgeführt werden.
| Problem | Beschreibung | Lösung | Flug/Datum & Ort |
|---|---|---|---|
| Acceleration sensors inconsistent | Arm nicht möglich, Fehler bleibt nach Neustart, Kalbrierung, Hardwarewechsel bestehen. | GPS, Compass, Airspeedsensor abgesteckt. Fliegt. Zuhause Alles wieder angesteckt, arm funktioniert. Warum weiß niemand. | 31.03.2019 Bannacker |
| EKF Internal checks | Nach erneutem Flashen der Firmware und manueller Konfiguration der wichtigsten Parameter verschwindet das Problem. | ||
| EKF Bias too high | Armen + fliegen möglich. | n/a | Gozo (Malta) |
| Fehlermeldung: “Mag sensors inconsistent” | Arm nicht möglich. | Die Magnetfeldsensoren auf dem PixRacer müssen abgeschaltet sein und der Mag Sensor auf dem Kompassmodul muss aktiviert sein (siehe: Wiki) | Das war die Konfiguration auf Malta und da gab es den Fehler nicht. Fehler trat bei Testflug später auf |