Testen der Funktion “Return To Ship”
• Mission RTS. HomePoint setzen lassen, dann Landung im Stabilized Mode. Höhe von 50m auf 25m dann Landung.
• Mission soll unterbrochen werden und manuelles Fliegen im Stabilized und auch im Altitude Mode (letzteres wurde nicht gemacht)
• Einstellungen auf absolute Höhe, nicht relativ.
• PiZ soll nun mit Skript regelmäßig selbständig Bilder machen. Entscheidung: Ohne PiZ
• Wind kommt aus Richtung Westen mit 40km/h. Update: GroundSpeed hin und zurück hat Unterschied von 27-11m/s - 57km/h Windgeschwindigkeit.
• AP: Anmerkung auf Know-How Seite: Cruizespeed soll bei Wind von 40% auf 60% gesetzt werden.
• AP: Know-How Seite anlegen!
• AP: LUA Pilot checken. Batterieanzeige an Fernbedienung ist falsch. Prozentanzeige.
• Neue Mission uploaded während Flug. Flieger soll HomePoint setzen Funktioniert nicht. Statemachine wird nicht abgearbeitet. Problem behoben.
Neu: Laptop mit continue Mission. Start der Mission nicht über Fernbedienung sondern über QGC.
• AP: Parameteranpassung Spannung [Volt] der Batterie in QGC - Volle Spannung zu niedrig, zeigt ca. 15 Minuten 100% an.
• ! Manueller Killswitch funktioniert im Flug. Nachricht kam („Killswitch engaged“) in QGC. Hängen bleiben mit Jacke am Hebel.
• AP: Abhilfe ggf. Kappe über Hebel (?)
• Neue Mission. Loiter auf 50m. Exit Mission zu Landeanflug oder Goto-Points ging nicht mehr. Immer RTL-Mode.
• BUG! px4 schaltet automatisch immer wieder in “RTL”. Auch abstecken der Telemetrie oder neuer Flight-Plan über Ubuntu-Notebook funktioniert nicht .