Ausschreibung von Bachelor- und Masterarbeiten
==============================================

Prof. Dr. Hubert Högl, <Hubert.Hoegl@tha.de>

----

Ich interessiere mich für viele Themen, z.B.

* Linux
* Freie Software
* Embedded Linux
* Embedded Systems, Mikrocontroller 
* Internet of Things
* Funktechnik (LoRa, Bluetooth, Zigbee, Thread, WiFi)
* Programmierung in Python und Rust
* Dinge selber machen (Fablab, Maker)

Am besten Sie kontaktieren mich wenn Sie konkret eine Bachelor- oder
Masterarbeit schreiben wollen.

Konkret könnte ich folgende Arbeiten anbieten:

* Ein Python Programm mit ca. 4000 Zeilen Code das auf dem Raspberry Pi
  läuft nach Rust übertragen (3/2025). Geeignet für INF, aber auch für TI
  Bachelor falls genügend Python Kenntnisse vorhanden sind. Ein 
  Teil der Arbeit wird damit zu tun haben, wie man das objektorientierte
  Design in Python nach Rust übertragen kann. 

* Neuronale Netze auf Mikrocontrollern wie dem ESP32-P4 oder MAX78000. Auch
  STM32 mit STM32Cube.AI könnte interessant sein.
  


  

  

.. 
   * Eingebettete Systeme (Hard- und Software)
  
   * Programmiersprache *Rust* auf Mikrocontrollern (`Embedded Rust <https://docs.rust-embedded.org/book>`_)
   
     - Tock - Embedded OS in Rust - https://www.tockos.org
     - Drogue - Rust vom Device bis zur Cloud - https://www.drogue.io
   
   * Mikrocontrollertechnik mit Cortex-M, Cortex-A, Espressif ESP und AVR Controller (bevorzugt STM32)
   * ESP32-C3 mit RISC-V Kern, z.B. das "ESP32-C3-DevKitM-1" mit Modul "ESP32-C3-MINI-1"
   * Mbed und Mbed Linux OS (https://os.mbed.com, https://os.mbed.com/linux-os)
   
   * Embedded Linux (Hardware, Software, Systemprogrammierung, Yocto Project, Updateverfahren), siehe 
     auch das WPF `<EmbeddedLinux2024>`_.
   
     - Das "Tsgrain" Projekt ist eine Embedded Linux Anwendung, die ich selber vor ein paar Jahren geplant
       habe. Mittlerweile haben sich zwei Bachelorarbeiten damit befasst, es bietet aber auch zukünftig Raum 
       für weitere Arbeiten im Bereich von Hard- und Software. 
   
       - https://hhoegl.de/tsgrain
    
   * Python und Micropython 
   
   * Sensorik, "Internet der Dinge" (IoT), EdgeX Foundry https://www.edgexfoundry.org, Umweltsensorik
   
   * IoT Anwendungen mit `Amazon FreeRTOS <https://aws.amazon.com/de/freertos/>`_ (`B-L475E-IOT01A Discovery Kit <https://www.st.com/en/evaluation-tools/b-l475e-iot01a.html>`_) oder `Zephyr-OS <https://zephyrproject.org>`_ (`nRF52840-DK <https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-DK>`_)
   
   * Long-range Datenkommunikation: LoRa, `Thethingsnetwork <ttn>`_, NB-IoT
   
   * Bluetooth Funktechnik (BLE, Version 4/5). Es gibt schon Erfahrungen mit einigen Funkmodulen, z.B. 
     ST Micro STBTLE-1S und STM32WB55. Gerne würde ich auch andere untersuchen, z.B. nRF52. Die Harware
     dafür ist schon vorhanden (nRF52 DevKit).
   
   * Programmierbare Logik, bevorzugt auf Lattice iCE40 FPGAs, weil es dafür freie Entwicklungswerkzeuge
     gibt.
   
     - https://clifford.at/icestorm
     - https://github.com/cliffordwolf/icotools/tree/master/examples/icezero
     - Im Labor haben wir mehrere Boards, z.B. das `icoBoard <https://shop.trenz-electronic.de/de/TE0887-03M-icoBoard-Version-1.1-mit-8-Mbit-SRAM?c=429>`_ mit ein paar *Pmod* Erweiterungsmodulen.
     - https://www.latticesemi.com/iCE40
   
   * Systemnahe Programmierung in C, C++ und Assembler, sowie in modernen 
     Programmiersprachen wie Go, Rust und Nim.
   
   * 3D-Druck in unserem Fablab, vor allem in Verbindung mit freier Software
   
   * Open-Source Software, siehe mein WPF https://tha.de/~hhoegl/home/OSS
   
   * Real-Time Operating Systems (`ACM-OS <https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/da/BA-Saufler-RTOS-2016-CC.pdf>`_, FreeRTOS, `RIOT <https://github.com/RIOT-OS/RIOT>`_, Zephyr Project https://www.zephyrproject.org)
   
   * App-Entwicklung auf Android mit Qt (in C++) und Dart/Flutter
   
   * Datenerfassung ("DAQ") über USB, Auswertung mit Scientific Python

..
   Wenn möglich möchte ich auf proprietäre, also geschlossene und *lock-in* erzeugende Technologien verzichten. Im Idealfall 
   werden in Ihrer Arbeit ausschliesslich freie Programme und offene Standards verwendet.

..
   Ich würde mich freuen, wenn sogar Ihre Arbeit unter einer freien Lizenz erscheinen
   würde. Ein Beispiel ist `DA-24
   <https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/da/da-24/>`_, bei der die `Creative
   Commons <https://creativecommons.org>`_ Lizenz (CC) verwendet wurde. Andere
   brauchbare Lizenzen sind die `GNU Free Documentation License
   <https://www.gnu.org/copyleft/fdl.html>`_ (GFDL), z.B. bei DA-25 und die `Open
   Publication License <https://www.opencontent.org/openpub>`_ (OPL). Alle freien 
   Arbeiten sind in diesem Verzeichnis zu finden: 
   https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/da
   
   Melden Sie sich einfach und wir reden über Ihren Vorschlag.


.. vim: et sw=4 ts=4