Hochschule Augsburg | Fakultät für Informatik | Prof. Dr. Hubert Högl

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Embedded Systems II

Inhalt

• 1. Einführung
• 2. Das Praktikum
• 3. The STM32L476 microcontroller
  • 3.1. Introduction
  • 3.2. Memory Map
  • 3.3. Clock generation
  • 3.4. ARM architectures
  • 3.5. Cortex M4 Core and Core Peripherals
  • 3.6. Modes of operation
  • 3.7. Booting
  • 3.8. Register
  • 3.9. Status Register
  • 3.10. System Exceptions and Interrupts
    • 3.10.1. Exception Vectors
    • 3.10.2. Enable/disable interrupt processing
    • 3.10.3. Interrupt behavior
    • 3.10.4. NVIC
    • 3.10.5. EXTI
    • 3.10.6. SysTick
  • 3.11. GPIO
  • 3.12. FPU
• 4. Programming the STM32
  • 4.1. Memory Map
  • 4.2. Levels of abstraction
  • 4.3. CMSIS
  • 4.4. Cube L4
  • 4.5. Standard C library
  • 4.6. Debugging with GDB
    • 4.6.1. GDB Commands
• 5. Echtzeit Betriebssystem
  • 5.1. CMSIS RTOS API
    • 5.1.1. Liste der CMSIS RTOS API Funktionen
    • 5.1.2. Threads
    • 5.1.3. Signal
    • 5.1.4. Semaphore
    • 5.1.5. Mutex
    • 5.1.6. Mail Queue
    • 5.1.7. Message Queue
    • 5.1.8. Memory Pool
    • 5.1.9. Time, Timer
    • 5.1.10. Delays
  • 5.2. Beispielprogramme
  • 5.3. FreeRTOS
  • 5.4. Literatur zum RTOS Kapitel
• 6. “Low-Power” Programmierung
  • 6.1. Skala der Leistungsaufnahme
  • 6.2. Ein paar physikalische Zusammenhänge
  • 6.3. CMOS Schaltungen
  • 6.4. Stromsparmöglichkeiten
  • 6.5. Power Domains
  • 6.6. Stromspar-Betriebsarten
  • 6.7. FreeRTOS und Stromsparen
  • 6.8. Beispielprogramme für das Nucleo L476 Board
  • 6.9. Solarbetriebenes Lesegerät
  • 6.10. Praktische Strommessung
• 7. Literatur
• 8. Eigenentwicklungen mit STM32
  • 8.1. STM32F042 Board
  • 8.2. STM32modular
  • 8.3. STM32LAB
  • 8.4. STM32 Flexplorer
• 9. Fragensammlung
• 10. Index und Suche
• 11. Bibtex Test