Technische Projektarbeit (TI) im WS 2010/11
Der Objekt-Erkennungs-Chip
Das Ziel der Projektarbeit ist schnell erklärt: Entwickeln Sie ein System, das komplett in einem FPGA
realisiert ist und bekannte Gegenstände in einem (monochromen) Kamerabild
erkennt und beschriftet! Das beschriftete Kamerabild (vgl. Abbildung) soll über einen VGA-Ausgang
auf einem Monitor ausgegeben werden.
![Beispiel](2010w-pa-beispiel-web.jpg)
Zur Objekterkennung sollen Algorithmen eingesetzt werden, die auch im
Triokulus-Projekt
für das optische Tracking verwendet werden. Sie orientieren sich an natürlichen Objektmerkmalen und sind
unempfindlich gegenüber Störfaktoren wie wechselnden Lichtverhältnissen, Skalierung oder Rotation.
Zur Lösung der Aufgabe können Sie auf verschiedene Hardware- und Software-Komponenten zurückgreifen, die
bereits im Rahmen des Triokulus-Projektes entwickelt worden sind. Als Hardware-Plattform soll
ein System-on-Chip innerhalb eines Virtex-5-FPGAs dienen, welches Sie nach Bedarf aus bereits vorentworfenen
Komponenten konfigurieren können (z.B. eine oder mehrere CPUs, Kamera-Modul, VGA-Ausgabemodul und evtl.
weitere Komponenten).
Voraussetzungen:
- VHDL-Kenntnisse (z.B. aus Entwurf digitaler Systeme 1)
Material
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