Projektarbeit (I6) im SS 2014
Form-Seher - Formbasierte optische Objekterkennung
Prof. Dr. Gundolf Kiefer, Markus Bihler
Fotos oder Videos aufzunehmen stellt heutzutage kein Problem dar. Doch
aus den so gewonnenen Daten Informationen herauszufiltern und diese zu
verarbeiten, um zum Beispiel Objekte auf einem Bild zu erkennen, ist
eine umso größere Herausforderung. Mit dieser Problematik befasst sich
die Bildverarbeitung. Die Anwendungsgebiete sind vom Barcodescanner
über Fahrassistenzsysteme bis zum Autonomen Roboter nahezu unbegrenzt
und es gibt viele verschiedene Möglichkeiten die jeweiligen Aufgaben zu
lösen. Eine davon ist die Formbasierte Objekterkennung, mit der Objekte
anhand von ihren Kanten identifiziert werden.
Das Ziel dieser Projektarbeit ist, ein bekanntes Objekt anhand seiner
geometrischen Form zu erkennen und dessen Lage im Raum zu bestimmen.
Dabei sollen verschiedene Ansätze getestet und ihre Geschwindigkeit,
Effizienz und Genauigkeit bewertet werden, um den besten Ansatz heraus
zu filtern.
Voraussetzungen:
- Interesse an Bildverarbeitung mit mobilen Systemen
- Interesse an forschungsorientierter, wissenschaftlicher Arbeit
- Bereitschaft zur Einarbeitung in OpenCV
- Bereitschaft zur Programmierung in C/C++ und evtl. Python
Material
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