1 Embedded Systems II (WS22/23)¶
Wir sind immer am Mittwoch ab 14 Uhr im W3.21. Ab 15:40 wechseln wir dann zum Praktikum in den G2.16. Die Einteilung der Gruppen für das Praktikum folgt noch. Wir werden Teams 10, 11, 12 und Teams 20, 21, 22 bilden. Die Teams 1x sind ab 19.10. im Praktikum, die Teams 2x ab 26.10. (zweiwöchig).
Moodle Kurs: https://moodle.hs-augsburg.de/course/view.php?id=6224
Repositories auf Gitlab für die Abgabe: https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/ws22 (VPN nötig von ausserhalb der Hochschule)
Skript: https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/skript/index.html
Zusammenstellung diverser Dokumente: https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/EmbeddedSystemsDocs
Anleitungen: https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/EmbeddedSystemsFAQ
Frühere Kurse: EmbeddedSystems
Klausurvorbereitung: https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/Es2Klausurvorbereitung
1.1 Termine¶
#1 12.10.22 W3.21 14 Uhr
#2 19.10.22 W3.21 + Labor Teams 1x, V1
#3 26.10.22 W3.21 + Labor Teams 2x, V1
#4 2.11.22 W3.21 + Labor Teams 1x, V2
#5 9.11.22 W3.21 + Labor Teams 2x, V2
#6 16.11.22 W3.21 + Labor Teams 1x, V3
#7 23.11.22 W3.21 + Labor Teams 2x, V3
#8 30.11.22 W3.21 + Labor Teams 1x, V4
#9 7.12.22 W3.21 + Labor Teams 2x, V4
#10 14.12.22 W3.21 + Labor Teams 1x, V5
#11 21.12.22 W3.21 + Labor Teams 2x, V5
1.2 Vorbereitung¶
Sie brauchen einige Werkzeuge. Man kann entweder die virtuelle Maschine nehmen oder die nötigen Werkzeuge von Hand installieren.
Virtuelle Maschine …
https://ti-wiki.informatik.hs-augsburg.de/doku.php?id=rt-labor_rtvm (aus dem Intranet der Hochschule bzw. über VPN)
Siehe unter https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/EmbeddedSystemsAnleitungen den Abschnitt „Test der virtuellen Maschine“.
… oder manuelle Installation auf Linux
https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/doc/-/blob/main/Installation.md
Hausaufgabe bis 19.10.
Ein Nucleo STM32L476 in Empfang nehmen
Rechner/Notebook mit Linux startklar machen für die Veranstaltung, z.B. obige virtuelle Maschine installieren. Das in der heutigen Veranstaltung gezeigte „starter“ Beispiel sollte bei allen funktionieren.
https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/es2-nucl476/starter
Einarbeiten in Gitlab (https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/help)
Öffentlichen ssh Schlüssel in Gitlab anlegen: https://tha.de/~hhoegl/home/GitSpicker#git-im-www-gitlab
1.3 Praktikumsversuche¶
Die fünf Praktikumsversuche finden Sie in den folgenden Repositories. In jedem finden Sie einen Aufgabentext im Markdown Format. Sie sollten alle Versuche in ihr Team-Repository kopieren. Zum Beantworten der Aufgaben editieren sie direkt den Text im Markdown Format.
- 1. Versuch (V1)
Der erste Versuch ist hier hier: https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v1
- 2. Versuch (V2)
CMSIS und Interrupts https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v2
- 3. Versuch (V3)
ST Micro „Cube“ Bibliothek https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v3
- 4. Versuch (V4)
Echtzeitbetriebssystem FreeRTOS https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v4
- 5. Versuch (V5)
Low-Power Programmierung https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v5
Hinweise:
Bei allen Versuchen können wir den GNU Debugger GDB verwenden. Es gibt eine GDB Anleitung/Übung unter https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/es2-nucl476/gdb-uebung, siehe darin die Datei Aufgaben.rst.
Nuetzlich sind auch die beiden folgenden Texte zum GDB:
GDB Quickref für ES2: https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/gnu/gdb-quickref-es2.pdf
Für alle Aufgaben die mit Exceptions zu tun haben, ist diese Übersicht hilfreich:
Die Dokumente, auf die in den Aufgabentexten verwiesen wird, findet man nochmal übersichtlich zusammengestellt unter https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/EmbeddedSystemsDocs
1.4 Buecher zum Thema¶
Joseph Yiu, The Definitive Guide to ARM® Cortex®-M3 and Cortex®-M4 Processors, 3rd Edition, Newnes 2013, 864 S.
https://learning.oreilly.com/library/view/the-definitive-guide/9780124080829/
Daniele Lacamera, Embedded Systems Architecture, Packt Publishing 2018, 324 S.
https://learning.oreilly.com/library/view/embedded-systems-architecture/9781788832502/