• Druckeraufbau
  
  • Neuentwicklung und Fertigung der X- und Y-Achsen-Halterung
  • Integration eines X-Endschalters und eines Y-Endschalters
  • Neuentwicklung und Fertigung der Druckkopfhalterung
  • Adapterplatinen zum Anschluss vorhandener Motortreiber
• Druckeransteuerung und Druckbettnivellierung
  • Integration eines BLTouch als Nivellierungssensor und Endschalter
  • Nutzung eines BIGTREETECH Octopus V1.1 mit der Software Klipper statt eines Arduino Mega 2560
  • Nutzung eines Raspberry Pis für Octoprint

Die Zielgruppe des Großraum-3D-Druckers sind interessierte Hochschulangehörige. Diese sollen nach einer kurzen Einweisung eigenständig den Drucker benutzen und für ihre Projekte Prototypen erstellen können.

Ablauf der Nivellierung:

1. Da die Neigung des Bettes wird durch die vier Z-Motoren ausgeglichen wird, werden diese Motoren zunächst so ausgerichtet, dass die vier Eckpunkte des Druckbettes einen konstanten Abstand zur Spitze der Düse haben.
2. Der Druckkopf fährt eine einstellbare Anzahl von Punkten auf dem Druckbett an und misst mit dem Nivellierungssensor den Unterschied zu einem Referenzpunkt. Aus diesen Punkten wird eine Matrix aus Höhendifferenzen erstellt.
3. Nun gibt die Software Anweisungen aus, wie die Einstellschrauben des Druckbettes anzupassen sind.
4. Verbleibende Restfehler werden softwareseitig ausgeglichen, indem Bewegungsbefehle abgefangen und transformiert werden.