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Kamerasystem für Bestückungsautomat
Bauteilmittenerkennung von SMD-Wiederständen
Elektrotechnik
Systems Engineering
01.10.2023 - 14.03.2024
Studiengang
Elektrotechnik (B.Eng.)Projektbeschreibung
Das Projekt besteht aus einem stabilen Aufbau, welcher als ganzes bewegt werden kann. Die Kamera berechnet über ein RaspberryPi live die Bauteilmitten und kann diese, sowie einen livefeed über den dieser und die Positionen abrufbar sind.
Hauptziel des Projektes ist die Bauteilmittenerkennung von SMD-Wiederständen bis Größe 0603(Zoll), als Schüttgut über eine Kamera. Der Aufbau soll eine leichte, benutzerfreundliche Einstellung und Datenabfrage ermöglichen. Die Beleuchtung unterstüzt die Kamera bei der Ermittlung der Bauteilmitten.
Beteiligte Personen
Studierendengruppe: | Sebastian Summer, Manuel Melcher, Tobias Ruisinger, Bablok Michael |
Betreuer: |
Veranstaltung
Systems Engineering 1 (IK)
Laufzeit
WS 2023/24
Anforderungen
Hardware:
- stabiler Aufbau in maximaler Größe von 80cm x 70cm x 70cm (BxHxT)
- dimmbare Beleuchtung für das Schüttgut
- leicht werkzeugfrei einstellbare Höhe der Kamera
Software:
- Webserver mit Zufgriff auf einen livefeed und die Positionsdaten
- Einzeichnen der Bauteilmitten
- Kalibrierung der Linsenverzerrung und Normierung der Pixelbreite