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Kamerasystem für Bestückungsautomat

Bauteilmittenerkennung von SMD-Wiederständen

 
Elektrotechnik Systems Engineering
Erkannte Bauteile / (c) Studierendengruppe
01.10.2023 - 14.03.2024

Studiengang

Elektrotechnik (B.Eng.)

Projektbeschreibung

Das Projekt besteht aus einem stabilen Aufbau, welcher als ganzes bewegt werden kann. Die Kamera berechnet über ein RaspberryPi live die Bauteilmitten und kann diese, sowie einen livefeed über den dieser und die Positionen abrufbar sind.

Hauptziel des Projektes ist die Bauteilmittenerkennung von SMD-Wiederständen bis Größe 0603(Zoll), als Schüttgut über eine Kamera. Der Aufbau soll eine leichte, benutzerfreundliche Einstellung und Datenabfrage ermöglichen. Die Beleuchtung unterstüzt die Kamera bei der Ermittlung der Bauteilmitten.

Beteiligte Personen

Studierendengruppe:  
Sebastian Summer, Manuel Melcher, Tobias Ruisinger, Bablok Michael
Betreuer:

Prof. Dr.-Ing. Christoph Zeuke

Veranstaltung

Systems Engineering 1 (IK)

Laufzeit

WS 2023/24

Anforderungen

 

Hardware:

  • stabiler Aufbau in maximaler Größe von 80cm x 70cm x 70cm (BxHxT)
  • dimmbare Beleuchtung für das Schüttgut
  • leicht werkzeugfrei einstellbare Höhe der Kamera

Software:

  • Webserver mit Zufgriff auf einen livefeed und die Positionsdaten
  • Einzeichnen der Bauteilmitten
  • Kalibrierung der Linsenverzerrung und Normierung der Pixelbreite