Roboter-Plattform Eddie

Lern- und Weiterbildungsmöglichkeit

Elektrotechnik Systems Engineering

01.10.2021 - 14.03.2022

Studiengang

Projektbeschreibung

Ziel des Projekts war es, Eddie durch Überarbeitung der Hardware und neue Software wieder funktionsfähig zu machen. Sowohl Hard- als auch Software sollten dabei kostengünstig und flexibel sein, um einfach für verschiedene Einsatzzwecke in Projekten angepasst werden zu können.
Als Lern- und Weiterbildungsmöglichkeit soll die mobile Plattform Eddie von Azubis, Schüler:innen und Studierenden nachgebaut, erweitert und verbessert werden können. Daher muss sie einfach zu bedienen und verstehen sein.

Beteiligte Personen

Studierendengruppe:	Lukas Baum, Niklas Schmid, Benedikt Zanker-Gerstmeier
Betreuer:	Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Meyer, Prof. Dr. Claudia Meitinger

Veranstaltung

Systems Engineering 1 (IK)

Laufzeit

WiSe 2021/22

Anforderungen

Herstellung der Funktionsfähigkeit
- modulare Architektur
- Entwicklung einer neuen Leistungselektronik-Platine
- Entwicklung einer Software zum Auslesen von Sensoren und Ansteuern von Aktoren
Implementierung einer Demonstration
- Manuelle Steuerung der Plattform über ein mobiles Endgerät
- Automatischer Betriebsmodus mit Kollisionserkennung und -vermeidung

Umsetzung

Ein Arduino Mega übernimmt das Auslesen der Sensoren und die Ansteuerung der Motoren über die Platine. Er kommuniziert über eine serielle Schnittstelle mit einem Raspberry Pi, der einen WLAN-Hotspot für die manuelle Steuerung von Eddie bereitstellt. Loggt man sich nun per mobilem Endgerät in das WLAN des Raspi ein, so kann der Roboter über eine Website gesteuert werden. Mit Hilfe von Ultraschall- und Infrarotsensoren kann Eddie sich auch selbständig kollisionsfrei fortbewegen.