Stepper Motor Driver AMIS
Stepper Motor Driver AMIS
Projektbeschreibung
Mit vielen Komfort- und Sicherheitsfunktionen ausgestattet soll ein Treiber der Firma ON-Semi zeigen, was über den normalen Modus alles möglich ist.
Das Projekt beinhaltet die Inbetriebnahme des Motortreibers AMIS-30624, der via I2C gesteuert werden kann.
Er kann im Mikroschrittbetrieb mit bis zu 16 Mikroschritten je Vollschritt betrieben werden, mit Motoren mit einem Wicklungsstrom von 0,8 A bei einer zulässigen Motorspannung von 9 bis 29 V.
Beteiligte Personen
Studierendengruppe: | Berthold Perez Dongmo, Mildred Nah Mbah |
Betreuer: | Prof. Dr. Martin Bayer |
Veranstaltung
Systems Engineering 1 (IK)
Laufzeit
WS 2018/2019
Anforderungen
Es soll ein C-Programm geschrieben werden, das via I2C die möglichen Befehle aktiviert und ggf. deren Rückgabewerte (z.B. Status über Zustand und Position des Motors) ausliest und interpretiert.
Darüber hinaus sollen diese Befehle zu Szenarien zusammengefaßt werden, um komplexere Abläufe zu analysieren.
Unter anderem wird eine Referenzfahrt mittels einer Gabellichtschranke implementiert. Alle Steuerungen werden über ein Terminalprogramm vorgenommen.