KI Produktion Netzwerk

Industrieverbundprojekte

• KIraF - KI-basierte Roboterautomatisierung für Fügeprozesse
• ModProFT - Modellbasierte autonome Prozessplanung für Funktionstests in der Elektronikfertigung

Machbarkeitsstudien

• EvoGripper - Die Kunst des Greifens neu gedacht
• Demontage von Batteriesystemen
• Sensibles Fügen von Passungsbauteilen
• Offlineprogrammierung von Cobot-Applikationen
• Monitoring hochfrequenter Sensordaten aus einer Robotikapplikation in einer IoT Datenbank

Veranstaltungen

• Expert Trainings für Cobot-Applikationen und KI-Systeme
• Robot systems engineering Praktikum
• Schnupperpraktikum

• Applikationszelle KI gestützte Roboterführung (KUKA YouBot, TensorFlow, MQTT)

• Applikationszelle Cobot Prozess (KUKA LBR iiwa 14 R820, KUKA Sunrise.OS, RoboDK)

• Applikationszelle gestengesteuerte Robotik (Dobot Magician, Ultraleap Leap Motion Controller^TM, ROS)

• Applikationszelle Cobot im Handwerk (Universal Robot UR10e, Schleifkopf OnRobot Sander, 6-Achsiger-Kraft-/Drehmoment-Sensoren OnRobot HEX-EQC, Reinluftentstauber Holzkraft RLA 1101, Sicherheitslaserscanner Sick NanoScan3)

• Applikationszelle Autonome Prozessführung Robotik (Universal Robot UR5e mit robobrain^®.vision, nanoScan3 I/0 Sicherheits-Laserscanner)

• Applikationszelle Cobot Prozess (FANUC CRX 10iA Education (Solitaire) Cell, iRVision 2D Camera Application, FANUC Roboguide)

• Agentbasiertes fahrerloses Transportfahrzeug (SAFELOG AGV S2, VDA 5050-ready)

• MRK Überwachung CoboSafe CBSF-75 Kraftsensor zur Ermittlung der Maximalkraft und der Klemmkraft

• Prozessüberwachung und- analyse (Nicht relationale Datenbank IoTDB, Grafana)