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Magic Ludo - "Mensch ärgere Dich nicht"
ein Klassiker für Alle
Elektrotechnik
Fritz-Felsenstein-Haus e.V.
Mechatronik
15.02.2023 - 01.10.2023
Studiengang
Elektrotechnik (B.Eng.)Projektbeschreibung
MagicLudo ist ein Gerät, das das allseits bekannte und beliebte Brettspiel "Mensch-Ärgere-Dich-Nicht" auf ein neues Level hebt.
Auf magische Weise bewegen sich die Figuren durch einen Mausklick ganz von alleine.
Das schon 2013 gebaute Gerät wurde nun noch einmal überarbeitet, um den Kindern des Fritz-Felsenstein-Hauses bei der Benutzung einen höheren Spaßfaktor zu bieten.
Auf seiner Oberseite befindet sich ein großes Meschen-Aergere-Dich-Nicht Spielfeld, unter dem eine 2-Achsen-Kinematik von Schrittmotoren angetrieben wird.
Das Herzstück ist ein Raspberry Pi der sich um die Spiellogik, das Ansteuern des STM32 für jegliche Peripherie und die Audioausgabe kümmert.
Beteiligte Personen
VeranstaltungSystems Engineering 1 (IK) LaufzeitSS 2023 Labore | |||||
Anforderungen
- Die Figuren sollen sich schnell bewegen.
- Die Positionen einer Figur sollen auch nach einem versehentlichen Umstoßen herausfindbar sein.
- Figuren sollen schneller an den Start kommen (eine 6 würfeln).
- kleinere Reparaturen und Anpassungen der Spiellogik
Umsetzung
Beschleunigungsfunktion:
- In das C-Programm des STM32, der über I2C mit dem Raspberry Pi kommuniziert und die Schnittstelle zu der gesamten Hardware ist, wurde die Motoransteuerung mit einer Rampenfunktion versehen.
- Diese entscheidet positionsabhängig ob und wie stark beschleunigt oder gebremst werden soll.
- Somit konnte die Fahrgeschwindigkeit der Figuren ver-9-facht werden, ohne die 2-Achsen-Kinematik mit Stößen zu belasten
- Die aktuellen Figurenpositionen auf dem Spielfeld werden nun mit Hilfe eines individuell adressierbaren SK9822-LED-Streifens in der jeweiligen Spielerfarbe angezeigt.
Das sieht nicht nur unglaublich gut aus, sondern ermoeglicht es alle Figuren nach einem Stoß gegen das Geraet wieder richtig aufzustellen. - Zusätzlich wurde die Anzeige der Würfelweite implementiert. Mit dieser Information soll dem Bediener das Abzählen der Spielfelder erspart werden und ein schnellerer Spielablauf folgen.
- Neben der Startanimation, nachdem das Gerät hochgefahren ist, soll eine schöne Gewinn-Animation in der Farbe des Gewinners die Gemüter erheitern und die Lust nach einer weiteren Runde steigern.