Im Projekt „Human RoKlab“ wird im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks von Prof. Dr.-Ing. Neven Majic der Fakultät für Maschinenbau und Verfahrenstechnik der Technischen Hochschule Augsburgwird eine Mensch-Maschinen-Kollaboration am Beispiel der Fertigung von hoch komplex-geformten Faserverbundbauteilen entwickelt.

Roboter sind in der Industrie aufgrund ihrer vielfältigen Einsatzmöglichkeiten mittlerweile unverzichtbar. Denn sie werden für Aufgaben eingesetzt, die für Menschen körperlich anstrengend, ungesund oder gefährlich sind. Dabei werden Industrieroboter immer leistungsfähiger. Allerdings rechnet sich ihr Einsatz oft nur bei standardisierten Produkten und hohen Stückzahlen.

Anders bei komplexeren Aufgaben, die oftmals noch manuell gefertigt werden, was wiederum zu höheren Herstellungskosten führt. Um ihre Wettbewerbsfähigkeit zu erhalten, lagern Unternehmen diese Tätigkeiten in Billiglohnländer aus.

Geforscht wird bereits an flexiblen, roboterbasierten Lösungen mit humanoiden Greifersystemen, die sich schnell und unkompliziert an neue komplexe Fertigungsanforderungen anpassen lassen. 

Im Rahmen des Human RoKlab wird eine Mensch-Maschinen-Kollaboration am Beispiel der Fertigung von hoch komplex-geformten Faserverbundbauteilen entwickelt. Dazu zählen zum Beispiel medizintechnische Produkte (Orthesen, Prothesen) oder Luftfahrtbauteile. Die Interaktion erfolgt mittels eines Datenhandschuhs als Datenbasis für ein humanoides Greifersystem am Roboter. Ein KI-gestützter Prozess soll dabei die Fertigungsqualität verbessern.

Beteiligte Schwerpunkte des KI-Produktionsnetzwerksan der THA

Angewandte KI in digitalen Produktionssystemen