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KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen
Mehr Sicherheit für autonome Fahrzeuge und Maschinen
Im Schwerpunkt „KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen“ im Rahmen des KI-Produktionsnetzwerks der Technischen Hochschule Augsburg werden innovative Lösungen für folgende Forschungsthemen entwickelt.
![KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen](../../Binaries/Binary61390/HSA-KIUF-blau-300rgb.jpeg)
Das sind unsere Forschungsthemen
- Umfeldwahrnehmung mit stationär installierter Sensorik außerhalb und innerhalb des (autonomen) Fahrzeugs
- Echtzeitübertragung von stationärer Sensorik ins Fahrzeug (V2X) und Fusion mit internen Sensordaten
- Sichere Erkennung von Menschen und Objekten im Fahrzeugumfeld (z.B. Vulnerable Road Users)
- Klassifikation erkannter Objekte
- Bewegungsvorhersage für erkannte Objekte
- Datenfusion verschiedener Sensortypen
- Forschungen zur Auswirkungen von ungleich verteilten Datensätzen auf KI-Lösungen
![Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahren](../../Binaries/Binary60144/Bild-3-Umfeldwahrnehmung.png)
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