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Messe-Showcase zur Erkennung von Objekten und Personen mit neuronalen Netzen

Echtzeit-Objekterkennung mit RGB- und Infrarot-Daten zur Verbesserung der Verkehrssicherheit

 
Autonomes Fahren Informatik

Projektbeschreibung

In Zusammenarbeit mit XITASO haben wir einen Messe-Showcase entwickelt, der die Objekterkennung und -segmentierung mittels neuronaler Netze präsentiert. Durch den Einsatz von RGB- und Infrarot-Kameras werden Verkehrsteilnehmer, wie Fahrradfahrer und Fußgänger, unter verschiedenen Umgebungsbedingungen erkannt. Dabei kommen vortrainierte Modelle wie YOLOv8 und Mask R-CNN zum Einsatz, die nachträglich auf Infrarot-Daten feinabgestimmt wurden, um eine zuverlässige Erkennung auch bei schlechten Lichtverhältnissen zu ermöglichen.

Hier geht es zum Showcase des Projekts.

 

Studierende:

  • Dominik Stenzenberger

  • Elias Haggenmüller

  • Johannes Geiger

  • Laura Protzmann

  • Talha Citak

  • Tim Guttzeit