Table of Contents

4. Checklist Drone

  1. Checklist Operation
  2. Checklist Station
  3. Checklist Mission
  4. Checklist Drone
  5. Checklist Catapult
  6. Checklist Net

Pre-Flight

  1. Flügel anstecken und fixieren
  2. Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz prüfen
  3. Propeller auf festen Sitz prüfen
  4. Pi-Zero Kameraeinheit prüfen (Kabel, fester Sitz)
  5. Antennen, Servos, Pi, Autopilot anstecken
  6. SD-Karte im Autopilot (Größe: xxxGB)
  7. SD-Karte im Raspberry-Pi (Größe: xxxGB, Image: xxx)
  8. Kabel sichern
  9. Akku einlegen, anstecken und fixieren
  10. Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
  11. Pi-Zero Kameraeinheit auf Funktion prüfen
  12. Bildspeicher der Pi-Zero Kameraeinheit löschen
  13. Deckel aufsetzen und fixieren
  14. RC-Verbindung prüfen → Checklist RC: Pre-Flight
  15. Station und Telemetrie prüfen → Checklist Station: Pre-Flight
  16. Mission prüfen und übertragen → Checklist Mission: Pre-Flight
  17. Funktionscheck bei laufendem Motor
  18. Mission Mode einstellen
  19. Automatische Starterkennung testen

Post-Flight

  1. Auf Beschädigungen prüfen (Flügel, Nase, Leitwerk, Kabel, Ruder und Anlenkung)
  2. Logs speichern und bei Bedarf analysieren → Checklist Mission: Post-Flight
  3. In Transport-Bestandteile zerlegen und verpacken
    1. Deckel lösen und abnehmen
    2. Flügel abstecken, lösen und abziehen
  4. Akku laden
  5. SD-Karte aufräumen