4. Checklist Drone
Pre-Flight
- Flügel anstecken und fixieren
- Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz prüfen
- Propeller auf festen Sitz prüfen
- Pi-Zero Kameraeinheit prüfen (Kabel, fester Sitz)
- Antennen, Servos, Pi, Autopilot anstecken
- SD-Karte im Autopilot (Größe: xxxGB)
- SD-Karte im Raspberry-Pi (Größe: xxxGB, Image: xxx)
- Kabel sichern
- Akku einlegen, anstecken und fixieren
- Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
- Pi-Zero Kameraeinheit auf Funktion prüfen
- Bildspeicher der Pi-Zero Kameraeinheit löschen
- Deckel aufsetzen und fixieren
- RC-Verbindung prüfen → Checklist RC: Pre-Flight
- Station und Telemetrie prüfen → Checklist Station: Pre-Flight
- Mission prüfen und übertragen → Checklist Mission: Pre-Flight
- Funktionscheck bei laufendem Motor
- Mission Mode einstellen
- Automatische Starterkennung testen
Post-Flight
- Auf Beschädigungen prüfen (Flügel, Nase, Leitwerk, Kabel, Ruder und Anlenkung)
- Logs speichern und bei Bedarf analysieren → Checklist Mission: Post-Flight
- In Transport-Bestandteile zerlegen und verpacken
- Deckel lösen und abnehmen
- Flügel abstecken, lösen und abziehen
- Akku laden
- SD-Karte aufräumen