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Interdisziplinäres Arbeiten - Linefollower
Mechanisches Design
Das mechanische Design vom IA-Linefollower wird mit OnShape gemacht. Davon werden die meisten Teile gekauft. Die Motorhalterung wird mit 3D Druck gefertigt und das Chassis wird aus Sperrholzplatten mit dem Lasercutter gemacht.
BOM Mechanik
| Anzahl | Name | Link | Herstellernummer |
|---|---|---|---|
| 2 | Motor FA-130RA | https://opitec.de | 209644 |
| 2 | Stahlachse 3 x 25 mm | https://slotbox.de | 2003730251 |
| 4 | Kugellager 3x6mm mit Flansch | https://slotbox.de | 200600101 |
| 2 | 3mm Lochfelge I-Fl/16x17x15mm | https://slotbox.de | 2008171514 |
| 2 | Reifen Moosgummit m-hart 15,5 x 26 mm | https://slotbox.de | 2010016268 |
| 2 | Spurzahnrad 42 Zähne für 3mm Welle | https://slotbox.de | 20250042 |
| 2 | Motorritzel Messing 10 Zähne | https://slotbox.de | 202503102 |
| 2 | Stellring für 3mm Welle | https://conrad.de | 2106636-62 |
| 1 | Batteriehalter 4xAAA | https://conrad.de | 1713843 |
| 1 | Grove Light Sensor v1.2 | https://seeedstudio.com | 101020132 |
| 1 | Grove White LED | https://seeedstudio.com | 104030009 |
| 1 | Grove Line Finder v1.1 | https://seeedstudio.com | 101020172 |
| 3 | JST-PH 2 Pin Power Connector | https://seeedstudio.com | 321050009 |
| 1 | Racershield - Platine Grove Motortreiber für Pi Pico | https://github.com/fredowski/ialf | - |
| 1 | Raspberry Pi Pico H | https://reichelt.de | 5056561803180 |
| 1 | 3mm Sperrholzplatte für Lasercut | https://sperrholzshop.de | 035 |
| 4 | Akkus AAA Eneloop | https://conrad.de | 2589498 |
Die Platine wird für das Projekt gefertigt.