Parameter PX4 und Ardupilot

Name	PX 4 Parameter Name	Ardupilot Parameter Name	Wert	Kommentar
Throttle Max	FW_THR_MAX	THR_MAX	100
Throttle Min	FW_THR_MIN	THR_MIN	0
Throttle Trim	FW_THR_CRUISE	TRIM_THROTTLE	33%
Airspeed Max	FW_AIRSPD_MAX	ARSPD_FBW_MAX	28	Geschwindigkeit etwas unter THR_MAX
Airspeed Min	FW_AIRSPD_MIN	ARSPD_FBW_MIN	12	20% höher als stall speed.
Airspeed Trim	FW_AIRSPD_TRIM	TRIM_ARSPD_CM	13	Zielgeschwindigkeit (kein Effekt ohne Airspeedsensor)
Sink Max	FW_T_SINK_MAX	TECS_SINK_MAX	6
Sink Min	FW_T_SINK_MIN	TECS_SINK_MIN	2
Climb Max	FW_T_CLMB_MAX	TECS_CLMB_MAX	6.5
Limit Pitch Max	FW_P_LIM_MAX	LIM_PITCH_MAX	30
Limit Pitch Min	FW_P_LIM_MIN	LIM_PITCH_MIN	-20
Limit Roll	FW_R_LIM	LIM_ROLL_CD	45
Roll Kompensation	?	PTCH2SRV_RLL	1.3	Führt dazu, dass keine Höhe in Kurven verloren wird.
Minimum Groundspeed	N/A	MIN_GNDSPD_CM	8	Minimale Geschwindigkeit über Ground (z.B. bei Gegenwind relevant)
L1 Dämpfung		NAVL1_DAMPING	0.6
L1 Periode		NAVL1_PERIOD	10
Loiter Radius	NAV_LOITER_RAD	WP_LOITER_RAD	40
Waypoint Radius		WP_RADIUS	25
Gewichtung Geschwindigkeit zu Höhe		TECS_SPDWEIGHT	0	Höhe geht vor Geschwindigkeit (kein Effekt ohne Airspeedsensor)
Roll Regler D-Anteil		RLL2SRV_D	0.050689201802015305	Wert aus Autotune!
Roll Regler I-Anteil		RLL2SRV_I	0.056305542588233948	Wert aus Autotune!
Roll Regler P-Anteil		RLL2SRV_P	0.675855994224548340	Wert aus Autotune!
Pitch Regler D-Anteil		PTCH2SRV_D	0.200080573558807373	Wert aus Autotune!
Pitch Regler I-Anteil		PTCH2SRV_I	0.174187093973159790	Wert aus Autotune!
Pitch Regler P-Anteil		PTCH2SRV_P	2.667740821838378906	Wert aus Autotune!