Aus: searchwing-preflight-checklist:

Hier soll der Schwerpunkt, der sonst immer nur Pi*Daumen festgelegt wurde, konkret mithilfe der Schwerpunktwaage für alle weiteren Flüge niedergeschrieben werden. Dazu wird Peter verwendet, weil Freddy dank seines abgesäbelten Hecks das Messergebnis verfälschen könnte.

@TODO

• Akku laden
• Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz überprüft
• Kabel und Leitungen unbeschädigt und gesichert
• Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot … anstecken
• Modell auf Beschädigungen und lose Schrauben geprüft
• SD-Karte im Autopilot
• SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Image: xxx)
• Akku anstecken
• Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
• Telemetrie prüfen
• Prüfen, ob Pi Bilder macht
• Bildspeicher des Pi löschen
• Route übertragen
• Karten auf den Laptop laden

• Pi-Akku (falls nicht am großen Akku), Fernbedienung und Laptop laden
• Wetter checken
• Automatischen Start testen

• Welche Werte wurden in welches Modell geladen?
• Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter.

• Firmware ????

• ca. ????g Gewicht
• Mit Haube
• Airspeedsensor in Haube integriert
• COBRA C-2814/20 mit 850 KV
• Propeller 10×8
• 10.000 mAh Akku
• …

Kalibrieren von:

• Kompass
• Gyros
• Accelerometer
• Airspeedsensor

Mögliche Probleme:

• z.B. Kompassfehler von +-xx Grad

• Propeller anschrauben und prüfen, ob er sich lockert
• Muttern und Schrauben auf Festigkeit prüfen
• QGroundControl einschalten und Antenne einstecken
• Akku einstecken
• QGroundControl kriegt Signal
• Umschalten der Flugmodi überprüfen
• Servos auf Richtung überprüft
• Funktionscheck bei laufendem Motor
• Richtigen Flugmodus einstellen
• Automatischen Start testen

Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde. evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notieren

Änderungen Parameter:

• Param_1: xx
• Param_2: yy
• …