Flugzeug
Nach den ersten Versuchen im Jahr 2016 mit zwei Bixler3 von Hobbyking, sind wir jetzt auf die XUAV Mini Talon umgestiegen. Das Flugzeug hat eine Spannweite von 1300mm und eine Länge von 830mm. Die Komponenten dazu sind
- Alternativ ein LiPo Akku mit 4000 mAh für Versuche
- Extron 2814/20 800KV Motor, früher Cobra 2814/20 Motor mit 850 KV von Danlion (China) oder wahrscheinlich baugleich EPProduct (Schweiz)
- Hobbyking 40A ESC with 4A BEC (Turnigy AE-45A nicht mehr lieferbar)
- mro Sik 433 MHz Funkmodem für kleine Distanzen von mRobotics
- RFDesign 868 MHz 30 dBm Funkmodem für weite Distanzen.
- Fernsteuerung Taranis X9D Plus
- Raspberry Pi Zero W für die Kamera
Die Searchwinggruppe in Berlin hat folgende Teileliste https://wiki.searchwing.org/parts.
X-UAV Mini Talon
The airfoil of the X-UAV Mini Talon is a S3010 with 270mm chord length. The pitch is approximately 3°. This airfoil is similar to the S3021 and the Clark-Y. The airfoil is optimised for low Reynold numbers, i.e. small wings and low speeds. The wing of the Mini Talon has a length of approx. 270mm at the fuselage. The Reynolds number is approx. R = v * l * 70 when v is the speed in m/s and l is the length in mm. At a speed of 8m/s this translates to a Reynolds number of approx. 150000.
Power Modules
I have purchased some other power modules for the pixracer as the original power module is only available from mRobotics.
- APM Power Module for PixRacer for 7,10 Euro. With Hirose DF13 connector on the board and DF13 to JST-GH cable. 2 modules purchased on Aliexpress on 18.4.2019.
- APM Power Module for PixHawk for 4,02 Euro. Hirose DF13 connector on board and on cable. Needs different cable to connect to PixRacer. 3 modules purchased on 18.4.2019.