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Hier finden Sie die Unterlagen zu den einzelnen Vorlesungsterminen, wobei unter den Punkten Folien Vorlesung, M-Files Vorlesung und Angaben Übung die Vorlesungsfolien, die während der Vorlesung gezeigten Programmbeispiele und die Angaben zu den Übungen jeweils wenige Tage vor der Vorlesung bzw. Übung veröffentlicht werden.

Der Punkt Eingabe Vorlesung enthält die während der Vorlesung am Command Workspace eingegebenen Befehle und z.T. die dort erfolgte Ausgabe, während unter dem Punkt M-Files Übung die Lösungen zur Übung abgelegt sind. Der Inhalt dieser beiden Punkte wird nach der entsprechenden Vorlesung bzw. Übung hier veröffentlicht.

Here you will find the presentations and files used in the lessons. Presentation of lessons, M-Files lessons and Exercise comprise the presentations of the lessons, the programs used in the lessons and the exercises. Screen Input Lesson means the commands entered during lessons and M-Files exercise the solutions of the exercises.

1. MATLAB: Grundlagen / basics 2. MATLAB: Eingabe und Ausgabe / input and output 3. MATLAB: Control System TB I 4. MATLAB: Control System TB II 5. Simulink: Grundlagen / basics 6. Simulink: Lineare und nichtlineare Systeme / linear and nonlinear systems

1. MATLAB: Grundlagen / basics

• Folien Vorlesung / Presentation of lesson: folien_grundlagen_e.pdf
• M-Files Vorlesung / Lesson: bsp_grundlagen.m, mittelwerte.m, mittelwerte2.m, mittelwerte3.m
• Eingabe Vorlesung / Screen Input Lesson eingabe_grundlagen.m
• Angaben Übung / Exercise: uebung_grundlagen_e.pdf
• M-Files Übung / Exercise: uebung_grundlagen_e.m, basic_calc.m , minmax.m
• Eingabe Übung / Screen Input Excersise eingabe_grundlagen excersise.m

2. MATLAB: Eingabe und Ausgabe / input and output

• Folien Vorlesung / Presentation of lesson: folien_inout_e.pdf
• M-Files Vorlesung / Lesson: bsp_inout.m, mittelwerte.m
• Eingabe Vorlesung / Screen Input Lesson: eingabe_inout.m
• Angaben Übung / Exercise: uebung_inout_e.pdf
• M-Files Übung / Exercise: uebung_inout_e.m
• Eingabe Übung / Screen Input Excersise eingabe_inout excersise.m

3. MATLAB: Control System TB I

• Folien Vorlesung / Presentation of lesson: folien_control_ee.pdf
• M-Files Vorlesung / Lesson: control_mod_e.m, control_arb_e.m
• Eingabe Vorlesung / Screen Input Lesson: eingabe_control1.m
• Angaben Übung / Exercise: uebung_control1_e.pdf
• M-Files Übung / Exercise: uebung_control1_e.m, frddaten.txt
• Eingabe Übung / Screen Input Excersise eingabe_control1 excersise.m

4. MATLAB: Control System TB II

• Folien Vorlesung / Presentation of lesson: folien_control_ee.pdf (identisch zu 3. MATLAB: Control System TB I)
• M-Files Vorlesung / Lesson: control_ana_e.m, control_reg_e.m
• Eingabe Vorlesung / Screen Input Lesson: eingabe_control2.m
• Angaben Übung / Exercise: uebung_control2_e.pdf
• M-Files Übung / Exercise: uebung_control2_e.m
• Eingabe Übung / Screen Input Excersise eingabe_control2 excersise.m

5. Simulink: Grundlagen / basics

• Folien Vorlesung / Presentation of lesson: folien_simulink_grund_e.pdf
• M-Files Vorlesung / Lesson: mfiles_simulink_basics_l.zip
• Angaben Übung / Exercise: exercise_simulink_basics.pdf
• M-Files Übung / Exercise: mfiles_simulink_basics_ex.zip

6. Simulink: Lineare und nichtlineare Systeme / linear and nonlinear systems

• Folien Vorlesung / Presentation of lesson: folien_simulink_systeme_e.pdf
• M-Files Vorlesung / Lesson: mfiles_simulink_systems_l.zip
• Angaben Übung / Exercise: exercise_simulink_systems.pdf
• M-Files Übung / Exercise: mfiles_simulink_systems_ex.zip