Safety Projekt mit MRK

THA Informatik, Sommersemester 2026

H. Högl, E-mail Hubert.Hoegl@tha, WWW https://tha.de/~hhoegl

Betreuung durch Prof. Högl und MRK Systeme GmbH

• Projektbeschreibung-MRK-Systeme-20251126.pdf

• Platine mit STM32G431 397-69202880-1F-2A334F40.png

• Platine, Ansicht der Layer 397-69202880-1D-2A334F40.png

• Bachelorvortrag von G. Fendt bachelorvortrag-1.pdf

Repositories (nur mit THA Account / VPN) https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/safety26

Showcase https://showcase.informatik.tha.de/sose-2026/von-null-auf-safety-inbetriebnahme-einer-eigenen-stm32-uberwachungsplatine-fur-einen-kuka-roboter

Poster

Nextcloud (nur mit THA Account)