Stefanie Wucherer, M.Ed.

Institution

TTZ Nördlingen

Raum

200, Hochschulzentrum Donau-Ries

Telefon

+49 9081 8055-126

E-Mail

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Firma / Funktion

Wissenschaftliche Mitarbeiterin

Aufgabenbereich

Innovative Assistenzsysteme und Robotik

Forschungsgebiet

Thema: Automatisierung von Handhabungsaufgaben mittels taktiler Rückmeldung

Taktile Griff-, Schlupf- und Verkantungserkennung bei Griffen von unbekannten Objekten

Prozesssimulation in MuJoCo-Pfadplanung unter Berücksichtigung eines Kontaktmodells und relevanter physikalischer Parameter

Taktile Handhabungsoptimierung im Gesamtprozess über einen selbstüberwachten vortrainierten Lernprozess

ProLogCloud

Entwicklung einer Steuerungssoftware zur Materialflussautomatisierung mittels der Integration von AGVs Steuerungssoftwareentwicklung (Angesiedelt zwischen ERP und MES) zur Prozess- und Materialflussautomatisierung und Optimierung

Ries Apotheke

Entwicklung eines datenbankbasierten Userinterface zur Verwaltung von Patientenauftragsdaten

Hier geht es zum Interview mit Stefanie Wucherer aus unserer Reihe "Unsere Doktoranden stellen sich vor".

Lehre

Mathematik 2
Elektrotechnik 1
Elektrotechnik Praktikum

Veröffentlichungen

Wucherer, S., McMurray R., Ng K. Y., and Kerber, F., "Predicting Maximum Permitted Process Forces for Object Grasping and Manipulation Using a Deep Learning Regression Model," in 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Newcastle upon Tyne, United Kingdom, Aug. 2024 - Aug. 2024, pp. 669–674, https://doi.org/10.1109/CCTA60707.2024.10666569

Wiedholz, A., Wucherer, S., Dietrich, S., and Kerber, F.: "Semantic 3D scene segmentation for robotic assembly process execution", 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, 2023 https://arxiv.org/abs/2303.10930

S. Wucherer, I.Lichtenstern, S. Klarmann und F. Kerber, „Simulationsbasierte Validierung eines automatisierten Produktions- und Materialflusssteuerungssystems“ in Simulation in Produktion und Logistik 2021, J. Franke und P. Schuderer, Hg., Cuvillier Verlag, 2021, S. 177–186.